Per le indagini geognostiche, vengono utilizzati diversi sistemi di carotaggio a seconda della natura e della consistenza dei fondali.

GravityCore: questo tipo di carotaggio è effettuato su fondali molli di natura argillosa, ove la penetrazione avviene per la forza di gravità; le carote hanno dimensioni di 63/75 mm di diametro. Si raggiungono penetrazioni fino ai 3.0 metri.

Vibracore: per carotare fondali di natura sabbiosa e limo-sabbiosa viene utilizzato un sistema a vibrazione. Le dimensioni delle carote sono di 90 mm di diametro; la massima penetrazione raggiungibile è di 6.0 metri.

BoxCorer: grazie ad un sistema meccanico vengono prelevati campioni superficiali dei fondali marini; l'area campionabile è di 225 cm² circa ed il volume è di 5 litri circa.

Benna: grazie ad un sistema meccanico vengono prelevati campioni superficiali dei fondali marini; la benna è costituita da 2 semi-cilindri che ruotano su un perno centrale. L'area di campionamento è di 250 - 1000 cm².